在黏附力的帮助下,壁虎已经在光滑的表面上轻松移动了数百万年。现在,Schunk正利用这一原理开发其新的夹持技术粘合剂(粘合剂)在不同领域的处理应用。
有了这项技术,部件可以灵敏地抓住,而不留下任何残留物或需要额外的能量。可能的解决方案包括轻如羽毛的玻璃纤维、小型SMD组件、微型机械部件、电池组件、塑料薄膜、纸、玻璃和重达15公斤或以上的汽车或机械工程组件。这种夹持系统也可以自动分离透气部件。
黏附是基于黏附原理,利用分子间作用的范德华力进行处理。该专利表面结构由特殊聚合物制成,并通过数值模拟优化。结果是一个结构极其精细的腿结构,它附着在不同的材料和物体上。该结构在夹持过程中被轻轻压在工件上,从而增加了接触面,范德华力可以开始作用在工件上。这种效果可以通过施加轻微的压力/旋转运动来逆转,这样夹持器就可以从处理对象上松动-无残留物。另一种使用雨刷的方法可以确保物体被轻轻地放下。
粘合剂的粘附力和去除力取决于材料、地形和小型化的变化,并根据不同的应用要求定制。胶粘剂结构可以适应所需的尺寸和加载条件(水平/垂直),可以设计为透明、半透明或不透明。
安装和调试的工作量和成本是最小的,因为粘合剂技术对组件是温和的,低噪音,不需要压缩空气,真空或电流。外部能量供应对于抓握或保持抓握力是不需要的。在处理系统断电的情况下,夹持器的夹持力得到可靠的维持。粘合剂允许夹持时间<100毫秒。它既可用于常规工业环境,也可用于洁净室和真空环境。在微搬运领域,可实现<0.01 mm的重复定位精度。粘合剂夹持器有一个刺刀锁,所以夹持器可以在几个简单的步骤中交换。
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