当台湾机床公司简魏精确的技术需要数控磨床制造专家齿轮用在机器人应用程序,他们呼吁数控高端应用公司,NUM协助。
完全基于NUM的最新一代Flexium + 68数控平台,钱教授魏的新机器是为了加快生产精密齿轮渐开线和摆线的概要文件。这些机器被认为是市场上第一个齿轮磨床能够处理两种类型的设备概要文件。有两个版本的研磨机,一个内部齿轮,另一个用于外部齿轮。
简魏精确技术最初专业在立式磨床等精密机床、坐标磨床,加工中心,与坐标测量机(机)。随着时间的推移,它也多样化机器人自动化系统。
机器人系统通常使用行星变速箱配备渐开线齿轮或摆线驱动的基于组合降低epitrochoid转子和定子摆线。而行星变速箱已经存在了很长时间,很常见,摆线驱动器有更少的移动部件,并提供一个更有效的方法实现高比率减少。减速机与200:1比通常需要一个链的三个行星变速箱有十二渐开线齿轮移动。相同的减速比与摆线传动可以实现使用一个定子和转子。然而,摆线齿轮是出了名的困难和昂贵的制造。
2015年,钱教授魏决定将装备制造业内部,通过开发自己的齿轮磨床。通过生产自己的变速箱,该公司可以控制质量,缩短交货期和降低成本。这也将使它出售变速箱机械制造商,可能机器设备制造商。
钱教授魏最初基于齿轮磨床在Fanuc 0 i-mf系列数控系统上,它使用其他机床,加上一种数控编程CAD / CAM软件和自己的CMM。但它很快发现概要文件摆线齿轮的复杂性意味着CMM数据不适用于控制生产过程。另一个主要缺点是,消费者希望购买的机器也需要买一个昂贵的CAD / CAM系统和其他人员。
公司决定它需要一个数控系统,从一开始就完全支持磨齿,这样客户可以输入齿轮的参数与数控然后他们想要控制机器的着装和磨削过程的所有方面在实时。
新一代的狗刘伟的齿轮磨床一起NUM的新轮廓磨削技术现在提供的能力和灵活性生产渐开线和摆线齿轮在同一台机器上。
钱教授魏的内齿轮磨床9-axis机器。工件表安装在一个线性轴轴向移动到砂轮,这是皮带驱动装置内(由于空间限制)和安装在一个垂直轴由直线电机驱动。随着砂轮旋转,它由线性轴驱动的上下,而工件表在不断移动。同时两侧翼齿轮的地面。这台机器还处理齿轮调料。穿着周期期间,整个刀架水平向右移动,和一个对称的敷料磁盘沿着外砂轮的形状在三个部分,左/右侧面和小费。渐开线和摆线的形状可以穿。
外齿轮磨床是8-axis机器。类似的内齿轮磨床的操作条件,它直接驱动砂轮特性。再次,像内齿轮磨床,它还处理酱。然而,在这种情况下,可以减少牙齿的形状差异epitrochoids或渐开线。
手动修正齿的形状或者机器上是可能的。两台机器由Flexium + 68 CNC控制系统,配备FS153i触摸屏操作面板。特定于应用程序的人机界面联合开发的NUM台湾和简魏控制磨削和酱周期和允许用户完全指定所需的齿轮轮廓通过输入相应的参数。图形DXF(图纸交换格式)文件可以进口和出口到CAD系统,以及系统功能全面的数据库为普通砂轮和工件。生成的数控程序是完全自动的,没有任何需要运营商的参与。
全国矿工工会
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