直到最近,agv(自动引导车辆)是自动化内部运输任务的唯一选择。如今,一种更复杂的技术正在与它们竞争:AMR(自主移动机器人)。虽然agv和amr都允许将材料从A点移动到B点,但比较就到此为止了。
agv:用于简单的编程指导
在20世纪50年代,在汽车工业中,agv被设计用于运输或牵引材料。它们在物流中占有重要地位,允许货物在特定空间内移动,无需人工干预。为了实现这一点,agv可以使用两种技术。
1)线指导
埋在地下的发射波线、地上的金属轨道、地下的电线……AGV沿着地面上绘制的路径移动。机器人探测到路径传输的信号,并跟踪它,就像在铁路轨道上一样。实现这种移动技术,并以任何方式修改路径,都需要工作。导线引导因此适用于简单的应用程序,但不提供任何灵活性。
2) Opti-guidance
光学制导是一种比有线制导更便宜、更简单的替代方案,它允许AGV使用车载摄像机跟踪地面上的画线。该解决方案也缺乏完全的灵活性,但它不需要结构工作。
由于车载智能极小,AGV在其最基本的版本中,只能服从基本的编程指令。有了导线制导,它的运动被限制在固定的路线上,这些路线的最轻微的修改都会涉及大量的工作和生产中断。AGV可以探测到其路径上的障碍,但不能绕过它们。如果它的路径受到阻碍,它将停止,直到障碍被清除。
AMRs:更自主、更灵活的机器人
AMRs(自主移动机器人)是固定基础设施的替代方案,启动成本高,使用agv相对不灵活。它们还依赖于两种更复杂的技术。
1)激光制导
该系统允许AMR移动,这要归功于集成在其环境中的反射器网络。该机器人配备了旋转激光器,利用里程计原理移动,并使用反射器确定其路径。这两种技术的结合使AMRs能够精确地定位。此外,利用系统自带的监控软件,可以方便地修改机器人的路径。激光制导是目前市场上最可靠的自动制导车辆技术之一。它的精确性使其成为医疗应用的首选技术。
2) Geo-guidance
这个系统需要创建一个设施的地图,不需要基础设施的开发或工作。AMR可以自动找到自己的路,并自动计算路径。其优点是可以随时修改机器人操作环境的映射。因此,它是一种高度灵活的技术。
amr是最新创新的结果,并使用了现有的最佳技术。这些自主机器人拥有动态数字地图和机载摄像头,并使用激光制导。它们还依靠来自摄像头、内置传感器、激光扫描仪和复杂软件的数据来探测周围环境,并选择最有效的路径到达目标。amr可以快速配置和轻松地重新编程,因为它只需要改变它们在数字地图上的路径,它们就可以相应地行动。
AGV vs. AMR:利弊
1)与人同居
考虑到agv在察觉到最轻微的障碍时就会停下来,它们在畅通无阻、无人的环境中更有效。然而,它们对人类是安全的,因为如果有碰撞的风险,它们会停下来。另一方面,amr被设计为在更流动的空间中工作,在那里操作人员可以安全地与它们一起移动。由于具备分析环境的功能,AMRs能够检测自身是否有足够的空间绕过障碍物。因此,这些自主移动机器人可以使用与行人相同的路径,没有任何风险。
费用是多少?
由于所需的安装工作,采用导线引导的AGV是一项重大的财务投资。也就是说,设计机器人的成本是有限的,因为它只有最低限度的车载智能。AMR及其更先进的技术构成了更大的支出项目。然而,买方不需要执行任何工作来确保它正常工作。鉴于amr可以快速和容易地部署,它们提供了更快的投资回报。
机动化呢?
自主移动机器人(AMRs)比agv更复杂,具有不局限于固定路线、适应障碍和更灵活的优点。
无论选择何种解决方案,都必须选择具有强大安全性的紧凑、模块化电机单元(AGV机动化的5个要点).IDX驱动器在短短几天内交付,无论是否集成电子,都满足所有这些标准,同时提供满足物流和内部物流应用的挑战的性能:紧凑、强大和短交货时间。
使用maxons配置器在线配置IDX解决方案在这里