编码器类型|应用程序|决议|趋势

欢迎来到MC2的这一部分，我们将介绍编码器——几乎所有运动控制系统的重要部分。

在这节运动控制课堂中，我们将分解各种编码器的设计和技术，看看精度和分辨率之间的区别，并解释正交编码以及如何使用它来提高编码器分辨率。

还有一个关于如何选择正确类型的编码器-旋转或线性-以及如何确定您的应用程序需要什么分辨率的入门。虽然编码器通常与位置测量有关，但我们将看看如何使用它们来测量速度。

您还将看到一个示例库，演示每种编码器技术如何应用和在哪里应用，并了解物联网和机器人(特别是协作机器人和agv)的趋势如何推动新的编码器设计和增加功能。

《设计世界》高级编辑

编码器类型和技术

FAQ:如何选择旋转编码器和线性编码器?

常见问题:什么是传统的和新的多匝编码器测量系统?

常见问题:磁编码器是如何工作的?

线性编码器的类型-和参数的选择

线性编码器监测直线运动，并以电信号的形式提供位置反馈。

不久以前，光学技术和磁技术之间的选择主要是一个解决方案。

一些运动设计可以使用线性或旋转编码器，所以工程师可以在两者之间选择。

有三种主要技术可以实现这种编码器的设计——电池、传动装置和自供电装置。

在这节运动控制课堂中，我们将分解各种编码器的设计和技术，看看精度和分辨率之间的区别，并解释正交编码以及如何使用它来提高编码器分辨率。

旋转编码器跟踪速度和位置。绝对编码器和增量编码器都做到了这一点，但操作方式不同，实现方法也不同。

为了确定直线轴的位置，编码器的读头沿着刻度移动，并“读取”光(对于光学编码器)或磁场(对于磁性编码器)的变化。

当读取头记录这些变化时，它会产生正弦和余弦信号，它们彼此移动90度(称为“正交信号”)。

编码器的应用和技术趋势

编码器如何用于速度测量?

哪里使用玻璃刻度的线性编码器?

可编程编码器保存了一个展会演示机器人抓手制造商

医疗应用得益于精密编码器

编码器最常见的用途是测量角度或线性距离，但编码器也可以用于执行速度测量。

玻璃基板在需要纳米级分辨率的应用中占据主导地位。

编码器对于大多数运动系统的精确定位是至关重要的，特别是在最需要高精度的地方。

应用于高速化妆品取放演示单元。

编码器是任何闭环伺服系统的核心，它向控制器提供反馈，控制器使用这些信息来确定电机是否达到了所要求的位置或速度。因此，编码器的分辨率和精度是必不可少的正确操作的闭环系统。

驱动编码器市场的主要趋势是什么?我们向几家顶级的编码器制造商提出了这个问题，以了解他们对编码器行业趋势的看法，以及其他行业的发展如何影响他们的业务。这是他们告诉我们的。

编码器产品公司(EPC)是一个领先的设计师和世界范围内的运动传感设备制造商。EPC于1969年开始运营，从一个小型家庭商店生产一系列定制编码器(最初的Cube系列)。今天，EPC是北美最大的私营编码器制造商，生产行业中最完整的增量式和绝对旋转式编码器。

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