来自Maxon的100多种电动机已在红色的行星上使用,并与宇宙辐射,沙尘暴和温度波动进行了。通过坚持不懈的流动站,精密驱动器再次飞往火星。成功的关键与以前一样:标准工业产品。
Mars Missions没有Maxon驱动系统?不可想象的!在过去的二十年中,这些直流电机已经在几乎所有成功的机器人任务中使用。其中超过100人已经在红色的星球上,一旦美国航空航天局的坚持罗弗开始其工作,那么这个数字就会再次上涨。然而,空间任务只占Maxon项目的一小部分。由瑞士公司制造的大多数直流和BLDC电动机,控制器,齿轮发料和编码器最终成为医疗应用,工业自动化或机器人。
那么为什么Maxon这么重要的空间项目供应商?简短的答案是因为其标准产品的高质量。在MARS上使用的所有驱动器都基于公司目录的产品,这些产品在各种不同应用中使用的地球上使用。当然,需要对它们进行修改,因此产品可以承受恶劣的条件。尽管如此,基本设计是相同的。
进入未知的11个直流电机
1997年,在历史上第一次,在火星表面上漫游的车辆,拍照并调查土壤。NASA的Sojourner Rover,有六个轮子并重称为11公斤,当时是一个相对低成本的实验。
选择采用尽可能多的标准工业产品 - 如用于推进,转向和科学仪器的操作的11个直流电机。Maxon驱动器,典型的无铁转子和菱形绕组,比传统的直流电机更强大,更具动力。Maxon的工程师还修改了刷子和润滑剂。当时,我们都不确定修改是否足以以获得成功的火星任务。我们以前没有经验帮助我们,挑战是令人生畏的。该驱动器必须生存:在旅程中火箭发射,真空和宇宙辐射期间的强烈振动,在火星,尘埃风暴和-120至+ 25°C的尘埃风暴和温度波动的硬着陆。然而,特派团成功,克森变成了世界着名。
在太空机构中,对红星球进行进一步探索性任务的冲动。他们答案到了大问题后,如:火星上有水还是冰?生命是否存在,或者最早的生命至少存在?为什么行星邻居地球和火星以这种不同的方式发展?