根据一些人的说法,当今最苛刻的运动设计要么包含PAC,要么包含工业PC——这是工程师目前机器控制的两种主要选择。
回想一下,直到最近,工业自动化(包括运动控制)都是极其细分的。因此,监控和数据采集(SCADA)系统位于系统顶层……与机器级别的hmi分开……反过来又与机器上的PLC分开……这些通常与运动控制级别的设备分开——或者在机器的末端执行其他超出PLC能力的复杂过程。
相比之下,如今的许多自动化系统将运动控制与机器人、视觉系统、I/O、HMIs混合在一块硬件上(PAC),有些甚至连接到IoT网关或作为IoT网关,以实现与企业级系统和云的通信。
当然,非pac解决方案(采用plc和运动控制)仍然是最适合广泛应用的。
什么”今天的工业pc和pac的区别是什么?
考虑到PAC的核心是一个运行软动作的工业PC和一个处理逻辑的实时操作系统。
pac最直接的替代品是工业pc,工程师可以在工业pc上构建自己的应用程序。即使在这里,标准化也在上升。例如,ROS-Industrial(由相关财团于2012年首次推出的免费开源机器人操作系统)最近增加了额外的堆栈,以服务于更多的工业应用。一个大型的ROS-Industrial社区提供专业的支持,以防止孤立的设计工作,并支持控制工程师。
这个常见问题中的见解来自于最近与帕克汉尼汾控制和自动化产品经理Marissa Tucker的聊天,关于基于标准而不是品牌指定控制。欲了解更多关于pac的信息,以及用于尝试IEC 61131-3的免费模拟软件,请访问parker.com/emn/pac.
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