伺服系统由四个主要部件组成——电机、驱动器、控制器和反馈。在某些情况下，一个独立的控制器决定所需的电机运动，并提示驱动器提供必要的电能使这些运动发生。在其他情况下，驱动器和控制器集成到一个组件中。不管怎样，驱动核心控制扭矩或速度或位置…虽然在伺服系统中，最常见的命令参数是扭矩。这种控制是通过扭矩模式放大器或线性驱动功能。
注意，伺服驱动器有时也被称为放大器因为它们从控制器获取控制信号，并将其放大，以传递一些电压和电流到电机。不要将其与集成设计(包括电机、反馈、控制器和驱动器)混淆驱动器为他们的轴驱动功能。
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•伺服回路•架构•伺服系统
什么是伺服驱动回路?
伺服驱动器的分布式架构是什么?
为什么伺服驱动器又被称为伺服逆变器、放大器和控制器?
什么是伺服驱动器?
伺服驱动器，在运动控制工业中也称为放大器，接受位置、速度或电流的命令信号，并根据闭环反馈调整应用到伺服电机的电压和电流。
伺服驱动器有几种类型。一个常见的变化是转矩模式放大器。它们将来自控制器的命令信号转换为特定数量的电流到电机。
传统的伺服系统架构包括电源、运动控制器和伺服驱动器，它们都位于一个位置，通常是远离机器的控制柜。
让我们从术语伺服驱动开始。这是驱动器在伺服系统中的作用:它基本上从控制器获取输入信号，并将信号放大，然后发送到电机。
调整伺服系统是一个复杂和迭代的过程。它通常需要调整多个控制循环，每个控制循环都有自己的增益(比例增益、积分增益和/或导数增益)。此外，调整伺服驱动器通常需要调整附加参数，包括加速度和速度前馈增益和滤波器，以减少振荡。
线性vs PWM•模拟•数字
什么时候需要线性放大器而不是PWM驱动器?
哪里使用模拟伺服驱动器?
在哪里使用数字伺服驱动器?
选择伺服驱动器:你需要知道的9件事
对于需要非常平稳的运动，没有可听到的噪音，和很少或没有电磁干扰的应用，线性伺服驱动器-通常称为线性放大器-优于PWM驱动器。
伺服驱动器的目的是将控制器的低功率信号转换为电机的高功率信号，指示电机产生所需的转矩或速度。
原始的伺服驱动器是模拟类型，工作在±10伏的输入。相比之下，数字伺服驱动器通过现场总线网络运行，目前主导着市场。
为伺服应用调整电机尺寸需要评估运动轮廓和扭矩要求，以确定系统的机械需求
功能安全标准EN/IEC 62061和EN/ISO 13849-1通过电子解决方案确保安全，不像传统安全系统使用机电组件来实现安全。虽然功能安全适用于机器及其控制系统(而不是单个部件)，但驱动器是安全实现的核心。
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