它们像蛇一样移动，到达对人类来说过于狭窄或危险的地方。东京HiBot公司强大的机械臂将检查、维护和维修提升到了一个新的水平。
在过去，在工业厂房、建筑或桥梁的建设中，维修并没有得到太多的考虑。因此，老物件的维护是具有挑战性和昂贵的。然而，在现代MRO(维护，修理和大修)机器人的帮助下，损坏可以检测，检查或预测在一个合理的成本。这允许扩展基本基础设施的使用，并防止宕机和事故。HiBot的首席执行官Michele Guarnieri解释说:“基本上，我们是在拯救那些因为维修出错而处于危险中的生命。”他的公司的历史表明，检查本身的安全性也发挥了作用。
在福岛的应用
HiBot最初是东京理工大学(Tokyo Institute of Technology)的Hirose教授的衍生产品，该公司与他合作开发了一种多肢长臂，在2016年福岛第一核电站(Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant)退役期间使用。在两周的时间里移动机器人在反应堆建筑内拍摄视频并收集3d数据在2011年海啸之后被氢爆炸摧毁。因此，专家通过实时发送高级命令来远程控制工厂的检查。从任务中获得的数据印象深刻前所未有的细节水平，并协助规划及控制其后的碎片清除工作。
由于放射性污染，这项重要工作不可能由人员来做。驱动器和电子设备也必须保护免受辐射，因此被安置在操作机的底座上，这解释了高辐射水平的原因。
通过碎片导航：用起重机部署浮动臂，以检查福岛的被毁灭的反应堆建筑中的几个地点。
多层检验
基于福岛应用，HIBOT开发了薄薄轻便的浮子臂。与传统的庞大的操纵器不同，它可以在不同的平台或起重机上轻松组装，并在限制空间中操作。它长达7.5米，其巧妙的设计类似于人类手的肌腱。此外，若干专利是其独特的重量补偿概念等待。
基本版配备了一个具有强大光学变焦能力的检查摄像头，一个超声波探头，一个3d传感器和导航摄像头分布在机身上。根据应用程序的不同，这些工具可以被其他工具替换，如红外摄像机或简单的维护工具。这意味着浮臂还可以完成与检查相关的任务:例如，从油箱的清洗或涂层，到高架管道的超声波检查，以及压力容器的目视检查。
在多个传感器的帮助下获得的数据支持导航 - 这也是可以半自动地和建筑的资产的3D模型。这使得预先计划的检查任务更安全，更快。
Hibot还设计了一种用于飞机检查的特定浮动臂。
直到两栖动物的机器人
速度尤其在航空中是一个重要的标准。Michele Guarnieri解释说:“我们目前正在开发一种用于飞机检查的特殊浮臂。无论是在机身、机翼油箱还是在其他密闭空间内移动，这种检测臂都是一种成本效益高的替代方法，可以替代传统的耗时的检测夹具。”
其他行业对高效可靠的检测设备的需求也很高。这位首席执行官估计，到2024年，无损检测市场每年的价值将达到126亿美元。例如，HiBot目前也是为淹没管道或锅炉管道等恶劣环境开发两栖机器人s。该团队现在由30多名员工组成，还在试验一个非常纤细的爬行的检查员。例如，鱿鱼设计用于化学工业中50毫米管。
数据分析与人工智能
由于现代工具不足以满足当今的MRO需求，智能平台将现场机器人与智能服务结合起来。HiBox允许用户可视化、分析和处理被检查的数据利用机器学习自主识别缺陷。然而，虚拟工具超越了软件方面，并提供了与硬件的无缝集成。因此，自主导航、机器人健康监测等服务可以让用户充分利用机器人。HiBox既用于跟踪已检查的内容，也用于比较从各种检查过程中获得的数据。这允许不仅仅是预测性的维护基础设施，还有基于条件的机器人监控。
单源交钥匙系统，如此加速MRO工作，首先创建报告优化这些品质。Michele Guarnieri补充说：“通过集成越来越多的智能工具，Hibox模型将一步一步地发展。”此外，东京机器人专家将很快推出用于机器人服务的商业模式，包括全球实时支持。
浮动臂 - 用视觉和超声传感器同时检查基础设施。
定位多达16个轴
同时使用复杂的技术，如控制蛇形机器人，猛击或传感器融合，Hibot专门依靠Maxon Drives。Hiroshi Ito, maxon日本的项目工程师，回忆道:“在多年的测试中，HiBot团队被maxon驱动器的精度，可靠性和广泛的产品范围所说服。为了保证合理的范围和机动性，与浮臂一样，驱动必须轻便紧凑，同时提供相对较高的扭矩。”根据所能到达的距离，浮臂由10到16个轴组成通过EC 9.2扁平，EC 20平板，EC 32平板和EC 45型无刷电机。。
其中一个主要挑战是将电子产品集成到框架中而不会影响其质量和平衡，因此浮子臂可以在不受限制的情况下工作。在这里适合这里，虽然无意中如此，是瑞士阿博林沃尔特的声明：“可行的开始始于你的胳膊结束。”当然，这涉及人类指挥官的武器。