运动控制教室步进电机 - 十博2021欧洲杯买球

步进电机是一种常见的选择运动控制应用，要求高扭矩在低速，良好的保持扭矩，和相对简单的操作。而步进电机结构的基本前提赋予其固有的高分辨率和精确定位能力，使其适合开环运行。

在这次运动控制课堂上，我们解释了各种步进电机设计 - 包括永磁体，可变磁阻和混合型的差异 - 以及每个的性能特征。例如，您将了解哪个步进电机设计最适合高保持扭矩，设计消除了棘爪扭矩，以及何时考虑线性步进电机。

您还将深入了解选择和操作步进电机的最佳实践以及如何选择您的应用程序的最佳驱动器方案。我们还深入了解微型电影 - 一种生产更平滑运动和越来越多的分辨率的流行方法。最后，在闭环控制系统中使用步进电机有意义，您将学习。

步进电机是固有的开环设备。它们不需要反馈，因为驱动器传递的每个电流脉冲等于电动机的一步（或步骤的一部分，在微步进的情况下）。并且具有小的步长，或步进角度，可以非常精确地确定电机的位置，而无需反馈装置和复杂的控制方案。

因此，如果在开环系统中可以确定步进电机的位置，为什么为闭环控制添加到步进电机的成本和复杂性？

步进驱动器是控制步进电机如何运行的驱动器电路。步进通过将电流通过脉冲中的各个阶段发送到步进电机来驱动工作。有四种类型：波驱动器（也称为一阶段驱动器），两阶段开启，一两个相位驱动器和微步骤驱动器。

WAVE或单相驱动器在一次上只打开一个阶段。考虑插图。当驱动器激励绿色显示的杆A（南极）时，它吸引了转子的北极。然后，当驱动器激励B并关闭关闭时，转子旋转90°，并且随着驱动器一次激励每个杆的每个杆均继续。