4月初,9个合格的团队将尝试在科罗拉多州爱达荷斯普林斯埃德加实验矿黑暗肮脏的走廊中远程航行,为今年晚些时候DARPA地下(SubT)挑战的电路阶段做准备。SubT集成演习,即STIX,为团队提供了一个在有代表性的环境中尝试他们的技术的机会,包括机器人、传感器和通信解决方案。circuit Stage赛事的地点尚未公布。
“地下挑战”旨在彻底改变急救人员和作战人员在人造隧道系统、城市地下环境和自然洞穴网络中操作的方式,这些环境太过危险、黑暗、深奥和未知,无法让人冒生命危险。各团队正在竞相开发能够快速、远程测绘、导航和搜索地下环境的突破性技术。
为了获得参加STIX的资格,团队被要求展示基本的性能能力和适当的安全措施。参赛队伍及成员如下:
CERBERUS:用于地下环境自主探索的协作行走和飞行机器人
- 内华达大学里诺分校
- 瑞士苏黎世联邦理工学院
- 内华达公司
- 加州大学伯克利分校
- 飞船飞行、瑞士
协同地下自主弹性机器人
- 喷气推进实验室
- 加州理工学院
- 麻省理工学院
- 韩科院、韩国
机器人与自主系统中心
- 捷克科技大学,捷克共和国
- 拉瓦尔大学、加拿大
CRETISE:机器人在地下环境中的协作探索和团队合作
- 努力的机器人
- Neya系统
CSIRO Data61
- 澳大利亚联邦科学和工业研究组织
- Emesent、澳大利亚
- 乔治亚理工学院
资源管理器
- 卡内基梅隆大学
- 俄勒冈州立大学
MARBLE:多智能体自治,基于雷达的勘探定位
- 科罗拉多大学博尔德分校
- 科罗拉多大学丹佛分校
- 科学系统公司
宾夕法尼亚地下隧道操作实验室
- 宾夕法尼亚大学
- Exyn技术
- 鬼机器人
Robotika.cz
- Robotika.cz, Czech Republic
- 捷克生命科学大学,捷克共和国
SubT挑战赛包括两项竞赛——系统竞赛,参赛队伍将开发新的硬件解决方案,在物理地下环境中进行竞赛;虚拟竞赛,参赛队伍将开发基于软件的解决方案,在模拟场景中进行测试。
各队将参加三个预选赛和一个采用高风险和高回报方法的决赛。最后一项赛事计划于2021年举行,将让参赛队伍接受来自这三种环境的各种挑战。系统赛道的车队将在系统决赛中争夺高达200万美元的奖金,而在每个系统巡回赛中,自筹资金的车队可获得高达20万美元的额外奖金。参加虚拟赛道比赛的队伍将在虚拟决赛中争夺高达150万美元的奖金,在每个虚拟赛道比赛中,自筹资金的队伍将获得最高50万美元的额外奖金。
其他有兴趣参加SubT挑战赛的队伍可以提交他们的资格材料,以获得参加未来赛事的资格。下一个资格截止日期是2019年4月22日,将在8月确立隧道赛道的资格。需求可以在SubT资格指南上可用资源页面.
我们也鼓励有兴趣的团队参加SubT社区论坛在那里,他们可以与其他参与者交流,并提出任何问题。
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