由汤姆Quartararo,机电一体化工程师
集成执行器迅速成为大多数行业的首选解决方案,包括工业自动化,无人驾驶车辆和实验室应用,包括更高的可靠性,易用性和成本/空间节省。微控制器和数字信号处理的最近进步使制造商能够直接将高能力的电机控制电子设备构建到致动器外壳中,用于紧凑和整洁的运动控制解决方案。集成控制电子设备消除了外部控制电子设备的附加电缆管理,空间/质量和学习曲线,同时降低了最终用户的成本和复杂性。
无刷直流电机与其拉丝直流对应物相比,提供了卓越的性能特点和可靠性,但具有要求更先进的控制电子设备的缺点。面向现场控制(FOC)是一种换向方法,可提供最佳的BLDC电机性能,但实现需要复杂和高速控制算法。FOC在缓慢和快速的转速下提供非常高的效率,即使在非常缓慢的速度,出色的加速度能力和控制电机的相电流上也非常平滑运动。摘要通过直接将Foc驱动器电子设备直接集成到执行器中,为用户提供最佳性能,以简单的使用,强大,经济解决方案,提供这种控制复杂性。
超运动伺服缸内置无刷直流电机控制电子设备,具有面向现场控制,以及我们的高分辨率相位索引绝对位置反馈消除归位,并在整个执行器的笔划中提供高可靠性反馈。相位指数是超运动的专利非接触式绝对位置传感器,与伺服缸的控制器无缝集成,是运动控制系统的核心。相位指数已被证明在一系列苛刻的环境条件下,包括温度极值,特别是高冲击/振动应用的范围内极其可靠。我们的传感器没有像电位器看到的那样的佩戴顾虑,不需要电池备份以保持绝对位置,并且固有地抵抗电噪声。
超运动致动器旨在在最不利的环境条件下提供可靠的操作。伺服缸可以承受24/7暴露于元件,通过无人驾驶车辆,恶劣的工业环境中的波浪持续轰击,并且甚至用于小火箭发动机的推力向导控制控制。相位索引架构为机械稳健的传感器提供了能够承受极端冲击和振动环境而无需发出。这与易受振动,磨损和占用较大体积的线性电位器或LVDT相反。
各种各样通信协议可用于满足许多不同行业的需求。伺服缸支持RS-232和RS-422串行协议,RC PWM,4-20 mA进出,CANopen,CAN等。大量支持的协议可确保与PLC,LabVIEW / MATLAB,AutoPilots和简单Python或C程序的简单集成。可以向用户播放详细的遥测,以进行关于执行器健康的实时信息。遥测选项包括致动器位置,温度,总线电压,相电流,其与力成比例,外壳内的相对湿度,总冲程在致动器的寿命等。该数据可用于工艺监测,预防性维护,以及在发射到现场之前检测潜在故障。
用户不再需要处理外部控制器的麻烦,并从多个供应商采购多个组件以进行致动需求。具有最先进的控制电子设备和绝对位置反馈的强大机电致动器可提供具有简化用户体验的EMA的所有优点。
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