任何自动化项目的第一步都是清楚地定义目标——您试图完成什么过程或者您试图产生什么输出?一旦定义了流程或输出,就应该深入研究应用程序的细节,以便选择正确的组件或系统,以最有效、最具成本效益的方式实现预期的结果。记录应用程序参数还将帮助您与供应商和集成商沟通特定的需求。
要定义线性运动应用程序,首先要考虑三个基本问题:
- 你要搬什么?
- 你要把它移多远?
- 到那里需要多快?
这里的问题是"什么指的是被移动的负载的类型——它的质量、形状和大小。还要定义负载相对于线性运动系统的方向和方向,以及这些参数是否在过程中发生了显著变化。
请记住,有些应用还包括轴向(压)负载,这些需要在驱动组件的尺寸和选择时考虑。如果负载方向是垂直还是有倾向性的,需要考虑到特殊情况,比如屈曲力对驱动机构和负载的潜在影响回来开车(或者更糟的是,负载“下降”)如果电源丢失。
”多远表示行程,或行程长度,以及行程过程中是否有中间停顿或变化。“多远”的问题也会导致精确度——定义为定位准确性和可重复性,以及旅行的准确性要求。
”有多快是指移动配置文件中风。目标可能是尽可能快地将负载移动到目标位置,但大多数应用程序都有特定的要求,要求在移动的部分过程中以恒定的速度移动、停留时间,甚至由于负载的性质或安全考虑,要求最大速度或加速度。移动轮廓还将确定所需的扭矩和速度来自电机,以及应用程序是否需要齿轮减速器。
在定义运动轮廓时,也应定义占空比。换句话说,移动的频率是多少——每分钟、每小时或每天多少次?占空比不仅影响运动部件的寿命,还影响电机在运行过程中所经历的加热量,并对电机的选择产生重大影响。
请注意,尽管这三个问题——以及与之相关的应用参数——涵盖了线性运动系统的主要性能要求,但还需要考虑其他因素。例如,任何系统需要承受的特殊环境条件,比如极端温度,洁净室或真空,或污染-应在尺寸和选择的最初阶段定义,因为这些可能是决定哪些组件或系统是可接受的因素。
幸运的是,直线运动部件制造商明白,调整和选择他们的产品可能是一个复杂和令人生畏的过程。为了帮助设计人员和工程师定义应用程序,一些制造商提出了朗朗上口的首字母缩略词,以阐明调整所需的应用程序参数。以下是一些例子:
博世力士乐:迷失
博世力士乐是第一个开发和推广描述线性运动系统分级所需信息的缩写词,这七个参数仍然是任何线性运动分级项目的基础。
l外形尺寸
Orientation
年代撒尿
T拉威尔
P取消
E既减少
Duty周期
(我还看到这个首字母缩略词被重新排列为TOPSLED——同样的七个标准,只是顺序不同。)
Rollon:致动器
Rollon认为时间和预算也应该包括在内——因为如果一个解决方案不符合你的预算,或者不能在规定的时间内交付,那它还有什么用?
一个ccuracy
C汽缸工作容量
T拉威尔的长度
USage(又名占空比)
一个mbient环境
Timming(即时间和预算)
Orientation
RAtes(又名移动剖面)
PBC线性:推断
PBC线性增加了两个标准-未知和安全-并形成了一个全新的缩写。
P取消
Orientation
年代撒尿
T拉威尔
l外形尺寸
U(什么是“已知的未知”?会出什么问题呢?)
Duty周期
E既减少
年代afety
不管你使用哪个缩写词——或者你是否想出了你自己的吸引人的缩写词或记忆装置——记住,你能提供的关于应用程序的信息越多,你就越有可能得到一个线性运动系统,它完全满足应用程序的要求,而不会过大或过小。